SENAV a riešenie autonómnych dronov
Optická navigácia v neznámom prostredí
V rámci príprav na nadchádzajúce vesmírne výskumy sa náš spoločný projekt SENAV zameriava na vývoj pokrokových technológií pre presné pristátia a navigáciu na povrchu planét.
Naším hlavným cieľom je implementácia inteligentných algoritmov a prelomových technológií pre navigáciu založenú na videní, ktorá je nevyhnutná pre vedecké misie.
Navigácia pomocou kamier a senzorov umožňuje pohyb v interiéri aj v prostredí bez GPS signálu. Systém sa orientuje podľa vizuálnych bodov a dokáže presne určovať svoju polohu.
Optická navigácia bez GPS
01.
Skenovanie priestoru v reálnom čase umožňuje vytvárať presné 3D mapy prostredia. Tieto mapy zlepšujú navigáciu a poskytujú detailný prehľad o okolí.
Generovanie 3D máp
02.
Dron vykonáva misie samostatne bez zásahu operátora. Inteligentné algoritmy riadia plánovanie trasy aj priebeh letu.
Autonómny let
03.
Po dokončení misie sa dron automaticky vracia do nabíjacej stanice. To umožňuje dlhodobú prevádzku bez potreby manuálneho zásahu.
Automatické nabíjanie
05.
Pokročilé senzory a algoritmy umožňujú bezpečný pohyb aj v neznámom prostredí. Systém v reálnom čase identifikuje prekážky a prispôsobuje trasu letu.
Vyhýbanie sa prekážkam
04.
Technológia je využiteľná v skladoch, priemyselných prevádzkach aj vo výskumných projektoch. Rovnaké princípy autonómnej navigácie sa používajú aj vo vesmírnych aplikáciách.
Prevádzka v rôznych prostrediach
06.
Budúcnosť výskumu vesmíru a skúsenosti SENAV
V oblasti, kde sa sny o výskume vzdialených nebeských telies prelína s najmodernejšími technológiami a inovatívnymi riešeniami, sa naša prelomová iniciatíva vydáva na magickú cestu. SENAV, skratka pre Smart Space Exploration Navigation (inteligentná navigácia pri výskume vesmíru), znamená významný skok v misiách na výskum vesmíru. Táto iniciatíva, zameraná na presnosť a bezpečnosť, mení spôsob, akým navigujeme orbitálne sondy, pristávacie moduly, vesmírne drony a roboty v nekonečných priestoroch nášho vesmíru.
V SENAV vylepšujeme palubné spracovateľské schopnosti a vyvíjame inteligentné algoritmy prispôsobené širokej škále vesmírnych misií. Naším cieľom je zvýšiť pokrytie povrchu Mesiaca a kráterov, zlepšiť režimy získavania polohy a optimalizovať rutiny prenosného spracovateľského softvéru. Prostredníctvom našich snáh urýchľujeme počiatočné mapovanie a integrujeme robotické operačné systémy s nízkou latenciou, čím zabezpečujeme efektívnu komunikáciu a navigáciu v neznámych prostrediach.
Odhalenie misie
Naše poslanie je jasné: umožniť prelomové objavy v oblasti technológií a vedeckých prístrojov pre vesmírnu vedu a výskum. Predstavte si svet, v ktorom kozmické lode fungujú autonómne a využívajú cieľové teleso ako navigačný referenčný bod. Od blízkosti Zeme a Mesiaca až po destinácie ako Mars, asteroidy alebo ľadové mesiace Jupitera a Saturna, naša iniciatíva otvára novú éru vo výskume vesmíru.
Sila odborných znalostí
V spolupráci s renomovanými partnermi, ako sú TTTech Computertechnik AG, iTUBS a renomované výskumné centrum DLR, naše konzorcium stelesňuje odborné znalosti. Spoločne formujeme budúcnosť výskumu vesmíru a využívame kolektívne znalosti na odhalenie najhlbších tajomstiev vesmíru.
SENAV project is funded by Horizon Europe research and innovation programme under grant agreement No 101082476.
Inovácia kozmického výskumu prostredníctvom spolupráce
V nekonečnom vesmíre je SENAV svedectvom ľudskej vynaliezavosti a odhodlania. Vďaka svojej prelomovej technológii a spoločnému úsiliu je naša iniciatíva pripravená revolučným spôsobom zmeniť výskum vesmíru, otvoriť dvere novým objavom a rozšíriť naše poznatky o kozme.
Keď s presnosťou navigujeme medzi hviezdami, pozývame ľudstvo, aby sa pripojilo k tejto mimoriadnej ceste, kde sú zázraky vesmíru na dosah ruky a možnosti sú neobmedzené.
Transformácia vesmírnej technológie
SENAV nie je len projekt, je to revolúcia. Miniaturizujeme TTEthernet-switches a moduly na spracovanie užitočného zaťaženia, aby boli použiteľné v malých vesmírnych platformách. Naše optimalizované softvérové riešenia a miniaturizované hardvérové moduly, overené prostredníctvom analogických testov, posúvajú hranice vesmírnej technológie. Vďaka začleneniu najnovších poznatkov o našich cieľových teliesach vytvára SENAV cestu k bezpečnejším pristátiam a presnej navigácii vo vesmíre.
