Systémy založené na rozpoznávaní obrazu sa používajú čoraz častejšie, nakoľko dosahujú veľmi dobré výsledky a vysokú presnosť. Dokážu nahradiť viacero HW senzorov jednou kamerou, pričom takýto systém poskytuje možnosti presnejšej detekcie a výrazne sa znížia náklady na použité technológie.
Rozlišujeme 2 typy týchto systémov. Prvým z nich sú systémy založené na základe detekcie geometrických tvarov súvisiacich s extrahovanými vlastnosťami a technikami porovnávania pomocou šablón alebo predpisov.
Druhým typom sú technológie založené na neurónových sieťach. Vďaka ich výborným výsledkom a výkonu sme sa nimi začali zaoberať aj my v M2Ms. Neurónové siete predstavujú flexibilnú robustnosť pri rôznych svetelných podmienkach, degradácii obrazu, ktoré môžu rušiť obraz. Objekty vieme efektívne rozoznať do niekoľkých milisekúnd s veľmi vysokou presnosťou aj v prípade, že sú natočené alebo ich vidieť z uhla.
V súčasnosti sme sa zamerali na niekoľko prípadov, kde vieme dopomôcť k zlepšeniu efektivity a zvýšiť kvalitu procesov.
Detekcia objektov, inventarizácia a inšpekcia
V oblasti logistiky vieme použiť spoľahlivé rozpoznávanie obrazu pomocou neurónových sietí, ktoré používame na rozpoznávanie a počítanie prvkov (komponentov, tovaru, ľudí…).
Precízne a robustné riešenie
Možnosť OEE podpory - detekcia a počítanie výstupu zo stroja, vizuálna detekcia stavu stroja
Škálovateľné vstupy - možnosť rozpoznávať objekty rôznych veľkostí (napr. pre vysokozdvižný vozík 416x416, malé predmety 1280x1280)
Použitie: sledovanie objektu (polohovanie), počítanie, prítomnosť konkrétneho objektu, inventúra, zaznamenávanie prítomnosti a identifikácia ľudí atď.
Vision pre bezpečnosť v skladových a výrobných priestoroch
Na základe natrénovanej “neurónky” vieme spoľahlivo detegovať pozície vozíkov, upozorniť včas vodičov aj ľudí, aby sa predišlo kolíziám na pracovisku. Naše riešenie s použitím kamerových systémov je omnoho robustnejšie, jednoduchšie a lacnejšie, ako bežné komerčné riešenia.
Najbežnejšie problémy v sklade:
Kolízia vysokozdvižných vozíkov s vozíkmi alebo ľuďmi - nedostatočná viditeľnost prekážok pre vodičov vozíkov kvôli nadrozmernému nákladu a nedostatočné riadenie dopravy
Obsadenosť miest vykládky/nakládky - spôsobuje prestoje a dopravné zápchy
Nedostatočná úroveň bezpečnosti - riziko poškodenia tovaru alebo úrazu zamestnancov na pracovisku
Riešenie:
Vyhýbanie sa nebezpečenstvu - vytvorenie bezpečných zón pre vysokozdvižné vozíky a ľudí (predmetov) za použitia svetelnej a zvukovej signalizácie a označenie špecifických miest pohybu
Manažment dopravy - informácia o obsadenosti miest vykládky/nakládky, riadenie premávky na križovatkách, aby sa predišlo kolíziám
Meranie vzdialenosti a remote 360 - používanie senzorov na vysokozdvižných vozíkoch na dostatočne včasné upozornenie ľudí/ostatných vodičov vozíkov klaksónom, svetlom, tabletom pre zamedzenie kolízie
OEE podpora - monitorovanie vysokozdvižných vozíkov a optimalizácia trás
Vision rozpoznávanie tváre a odhad polohy
Presnejšia detekcia výberu s možnosťou rozpoznania tváre je veľkou výhodou pri používaní systému Pick to Light (M2L), nakoľko je možné spárovanie operátora a výberu. Takto je možné vykonávať presnejšiu kontrolu. S použitím monitorov a plug&play je možné nainštalovať robustnejšie kamerové riešenie omnoho rýchlejšie a bez potreby supportu.
Najbežnejšie problémy v priestoroch spoločnosti:
Falošné vstupy - problémy s chýbajúcimi kartami, neoprávnené vstupy
Obsadenosť spoločných priestorov - (jedáleň, šatne, wc, atď.) spôsobuje prestoje a dlhé čakacie rady, plytvanie pracovného času zamestnancov
Bezpečnostné opatrenia - potreba notifikácie zamestnancov, aby sa včas predišlo zraneniam a pracovným úrazom na pracovisku v špecifických zónach
Riešenie:
Dochádzkový systém a monitorovanie ľudí - použitie kamery na detekciu ľudí pre automatizovaný prístup do priestorov spoločnosti, aby sa predišlo falošným vstupom
Rozpoznávanie tváre s nasadenou ochranou dýchacích ciest - možnosť identifikácie osoby, ktorá ma nasadený respirátor alebo rúško
Možnosť použitia Veasy (Visitor Management System)/vlastného dochádzkového systému s rozšírením - použitie kamery na vstup
Limitovaný prístup - Použitie kamery a senzorov na počítanie ľudí a čas strávený v spoločných priestoroch, použitie LED svetiel na zobrazenie obsadenosti
Pozorovanie bezpečných/zakázaných zón - použitie kamery a označenie špecifických oblastí svetlami pre notifikáciu ľudí v reálnom čase na zamedzenie rizika nebezpečenstva úrazu zamestnancov
Vision detekcia objektov, rozpoznávanie ľudí a pohybu ruky
V súčasnosti máme dva typy použitia, s precíznejšou detekciou pickovania, ktoré sú oveľa robustnejšie a predstavujú mnohonásobne lacnejšie riešenie. Jednoduchá inštalácia (plug&play) a ľahké nastavenie môžu zaručiť okamžité použitie.
Dopravníková aplikácia
Monitorovanie tovaru na dopravníkovom páse
Detekcia výberu z dopravníkového pásu
Náhľad v reálnom čase (na monitoroch bez použitia LED)
Pohyblivé svetlo (s LED dopravníkom)
Viacnásobný výber
V kombinácii s rozpoznávaním ľudí je možné sledovať celý proces bez použitia QR kódov
Montáž kamery v “Ikea” štýle, konfigurácia systému prostredníctvom živého náhľadu a reálneho použitia
Automatické nastavenie rozloženia
Automatické zarovnanie
Vyhýbanie sa problémom s dvojitým výberom
Väčšie množstvo gest
Viacnásobný výber
Detekcia poškodeného LED svetla a okamžitá oprava
Montáž kamery a LED pásov v “Ikea” štýle, uživateľská konfigurácia systému prostredníctvom živého náhľadu a reálneho použitia
Vision autonómna navigácia
Autonómna navigácia pre mobilné roboty a drony pomocou kamier dokáže zabezpečiť:
Autonómne mapovanie priestoru založené na základe obrazu z kamery
Plánovanie trás
Vyhýbanie sa nebezpečenstvu a prekážkam na trase v reálnom čase
Použitie:
Plne autonómna navigácia vozíka, robota, drona
Nasledovanie objektu/osoby (semiautonómna navigácia)
Nemrhajte svojimi zdrojmi, ukážeme Vám ako ušetriť.
